College of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Numerical Investigation the Failure Mechanism of Left Slope of Darbandikhan Damتتحلیل استقراریة منحدر الکتف الأیسر لسد دربندیخان الذی تعرض إلى الفشل11116727210.33899/rengj.2020.126573.1013ENTareq H.AL-RahalCivil Engineering Department, Collage of Engineering, University of Mosul Mosul city, Iraq0000-0003-3629-7806Suhail I.KhattabCivil Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulBayar J.Al- SulayfaniCivil Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulJournal Article20200125The aim of this research is to analyze the stability of the left shoulder slope of the Derbandikhan Dam failure due to rainfall and earthquake. This slope consists of unsaturated low plasticity clayey soil. All analyses were conducted by using the Geo-Studio program. The field survey was carried out for the study site and the soil samples were taken to perform the necessary laboratory tests to obtain the required soil properties. The field conditions (Rainfall and earthquake) were simulated, where the slope was exposed to rainfall at (24) mm / day intensity to various periods (10, 20, 30, 40, 50 and 60) days. A slope stability analysis was performed at end of each period. Moreover, another analyses were performed by exposed slope to an earthquake at end of each rainfall period. Safety factor reached to critical value (1) when slope was exposed to the earthquake after (20) days of rain.<em> </em>یهدف البحث إلى إجراء تحلیل استقراریة منحدر الکتف الأیسر لسد دربندیخان الذی انهار نتیجة لتعرضه إلى الإمطار والزلازل. یتکون هذا المنحدر من تربة طینیة واطئة اللدونة وغیر مشبعة. أجریت التحلیلات باستخدام برنامج الجیوستودیو، کما تم إجراء المسح الحقلی لموقع الدراسة وأخذت نماذج من التربة لإجراء الفحوصات المختبریة اللازمة للتعرف على خصائص التربة المطلوبة لانجاز کافة التحلیلات. تم محاکاة الظرف التی یتعرض لها المنحدر فی الموقع والمتمثلة بالإمطار والهزات الأرضیة حیث تم تعریض المنحدر إلى أمطار بشدة (24) ملم/یوم ولفترات (10، 20، 30، 40، 50 و 60)یوم. أجریه تحلیل لاستقرار المنحدر عند نهایة کل فترة من الفترات السابقة. من جهة أخرى، تم تعریض المنحدر إلى زلزال بقوة (Mw=7.3) على مقیاس ریختر ودیمومة(d=30 sec) وبقیمة قصوى للتعجیل (PGA= 8.125g) والتی تمثل خصائص زلزال سربول زهاب الذی تسبب فی فشل المنحدر فی الحقل.اظهرت نتائج التحلیل، بان معامل الامان لاستقرار المنحدر وصل الى لقیمة الحرجة عند تعرض المنحدر الى الزلزال بعد (20)یوم من الامطار.https://rengj.mosuljournals.com/article_167272_7d7fbeca8c7d85d6dca35d1bdb746fa7.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201A Review on Mix Design of Self-Compacting Concreteتصمیم الخلطات للخرسانة ذاتیة الرص -مراجعة-122116727310.33899/rengj.2020.126727.1017ENNuha H.Al_juboryCivil Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulTuqa WaleedAhmedCivil Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulRoua SuhailZidanCivil Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulJournal Article20200302In recent years, the use of self-compacting concrete in structures has increased significantly around the world<br /> Many studies have been carried out on the characteristics of this type of concrete with the urgent need to design concrete mix and to find the material ratios used in this type of concrete so far there are no standard mix design self-compacting concrete methods, but there are many types of research to design mixes. Hence the need to review and compare these methods is of considered interest. The review of these studies helps researchers to choose the appropriate method of designing the mixtures of self-compacting concrete and their requirements, whether the strength or workability requirements.فی السنوات الاخیرة ازداد استخدام الخرسانة ذاتیة الرص فی المنشاءات بصورة کبیرة حول العالم, واجریت العدید من الدراسات حول خصائص هذا النوع من الخرسانة مع الحاجة الملحة لتصمیم الخلطات الخرسانیة وإیجاد نسب المواد المستخدمة فی هذا النوع من الخرسانة, والى الآن لا توجد مواصفات لإیجاد الخلطات الخرسانیة للخرسانة ذاتیة الرص, ولکن توجد العدید من الدراسات لتصمیم الخلطات من هنا جاءت الحاجة لعمل مراجعة لهذه الطرق والمقارنة بینها. وهذه المراجعة تساعد الباحثین على اختیار الطریقة المناسبة لتصمیم الخلطات الخرسانیة وحسب المتطلبات إن کانت متطلبات مقاومة او متطلبات تشغیلیة<em>.</em>https://rengj.mosuljournals.com/article_167273_cf365e58fbb8c1a9cda8325457b6a6bd.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Effect of Water Content and Dry Density on the Shear Strength Parameters for Expansive Soilتأثیر محتوى الرطوبة والکثافة الجافة على قیم معاملات القص لتربة طینیة انتفاخیة222916727410.33899/rengj.2020.126901.1033ENAli NazalMohammedCivil Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulAmina A.KhalilCivil Engineering Department, Collage of Engineering, University of Mosul0000-0003-4759-4830Journal Article20200408The decrease in shear strength to soil is the cause of many geotechnical problems, especially in clay soils, which may occur due to changes in some soil properties, such as moisture content. Changing the values of moisture content and dry density are important factors that have a clear impact on the shear strength of the soil due to the sensitivity of the soil to such changes, especially expansive clay soils, which requires the study of these factors and their impact on shear strength. The present research aims to study the effect of changes in compaction properties (moisture content and dry density) on the values of shear strength parameters (cohesion and internal friction angle) using direct shear test of expansive soil. Clay soils were selected from the city of Mosul with high expansive properties, and within two sets of tests with a total of thirty compact models. Five percentages of moisture content range between(%32–% 17) With five percentages of dry density, which ranged between(13.7- 17.7 ).<br /> The results showed that the shear strength values decrease with increasing moisture content and increasing with increasing dry density at each vertical load . From the results obtained, the cohesion values decreased by increasing the moisture content when dry density was constant and at its lowest value (12.75 ) at moisture content 32%. As for the values of the internal friction angle, they decrease by increasing the moisture content when the dry density is constant and by the lowest value for the angle of internal friction (23.3<sup>0</sup>) at the moisture content 32% and the dry density 13.7 . It is noted that the values of both cohesion and the angle of internal friction increase with increasing dry density and with the highest value of cohesion ( 117.01 ) and the internal friction angle (45<sup>0</sup>), respectively, at a dry density of 17.7 and a moisture content of 17%. یعد نقصان مقاومة القص للتربة سببا للعدید من المشاکل الجیوتقنیة وخاصة فی الترب الطینیة، والذی قد یحدث بسبب تغیر بعض خصائص التربة کمحتوى الرطوبة مثلاً. إن تغییر قیم محتوى الرطوبة والکثافة الجافة من العوامل المهمة التی لها تأثیر واضح على مقاومة القص للترب بسبب حساسیة الترب لمثل هذه التغیرات خاصةً الترب الطینیة الانتفاخیة مما یستوجب دراسة هذه المعاملات وتأثیرها على قوة القص. یهدف البحث الحالی إلى دراسة تأثیر تغیر خصائص الرص (محتوى الرطوبة والکثافة الجافة) على قیم معاملات مقاومة القص باستخدام فحص القص المباشر لتربة طینیة انتفاخیة. تم اختیار تربة طینیة من مدینة الموصل ذات خصائص انتفاخیة عالیة، وضمن مجموعتین من الفحوصات المختبریة وبواقع ثلاثین نموذج مرصوص. تم اختیار خمسة نسب لمحتوى الرطوبة تراوحت بین (%17–% 32) مع خمس نسب للکثافة الجافة والتی تراوحت بین (13.7- 17.7 kN/m<sup>3</sup>). أظهرت النتائج أن قیم مقاومة القص تقل مع زیادة محتوى الرطوبة وتزداد مع زیادة الکثافة الجافة عند کل حمل عمودیة مسلط، من النتائج التی تم الحصول علیها أیضا نقصان قیم التماسک بزیادة محتوى الرطوبة عند ثبوت الکثافة الجافة إذ قلت قیمة التماسک بمقدار(60%) وبأقل قیمة له (12.75kN/m<sup>2</sup>) عند محتوى الرطوبة32%. أما قیم زاویة الاحتکاک الداخلی فأنها تقل بزیادة محتوى الرطوبة عند ثبوت الکثافة الجافة إذ قلت زاویة الاحتکاک الداخلی بمقدار (22%) وبأقل قیمة لزاویة الاحتکاک الداخلی (23.3<sup>0</sup>) عند محتوى الرطوبة32% والکثافة الجافة 13.7kN/m<sup>2</sup>. ویلاحظ أیضا إن قیم کل من التماسک وزاویة الاحتکاک الداخلی تزداد بزیادة الکثافة الجافة حیث ازدادت قیمة التماسک بمقدار(36.6%) وبأعلى قیمة للتماسک (117.01kN/m<sup>2</sup>)أما زاویة الاحتکاک الداخلی فقد ازدادت بمقدار(72.6%) وأعلى قیمة لزاویة الاحتکاک الداخلی(45<sup>0</sup>) على التوالی عند الکثافة الجافة 17.7 kN/m<sup>3</sup> ومحتوى الرطوبة 17%.https://rengj.mosuljournals.com/article_167274_51da86eb3bfe96bdb9690fa1535e5a9e.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Robust Power System Stabilizer Design Based on H∞/μH∞ /μ تصمیم مسیطر متین لمثبت نظام القدرة بالاعتماد على303616729810.33899/rengj.2020.127577.1045ENFiras AhmedAldurzeMechatronics Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulJournal Article20200618In this article, H∞ /μ controller is relied on to control the power system stabilizer(PSS) using state space approach for a single machine infinite bus (SMIB) system. Design a robust feedback controller for the system using the H∞/μ technology supported by the Matlab / Simulink. The H∞/μ design method leads to a robust controller with a fixed structure and fixed parameters. The uncertainties of the model are taken into account when specifying the weights. The controller demeanor obtained was analyzed through the input represented by the step response and the output response of the power system (PS) in the case of normal operation and then the system with changed parameters. The suggested controller proved its effectiveness by maintaining the stability of the system with acceptable limits of disturbances.فی هذا البحث ، یتم الاعتماد على المسیطر H∞ /μ للتحکم فی مثبت نظام القدرة باستخدام نهج فضاء الحالة لنظام قدرة مکون من ماکنة احادیة مربوطة الى عمومی لانهائی. تم تصمیم مسیطرمتین ذو تغذیة خلفیة للنظام بالاعتماد على تقنیة H∞ /μ باستخدام برامجیات ومحاکاة ماتلاب. تؤدی طریقة تصمیم H∞ /μ إلى مسیطرمتین ذات بنیة ثابتة وعناصر ثابتة. تم الاخذ بنظر الاعتبار عدم دقة نموذج النظام عند تحدید الأوزان. تم تحلیل سلوک المسیطرالذی تم الحصول علیه من خلال الإدخال المتمثل باستجابة الخطوة وکذلک استجابة الإخراج لنظام القدرة فی حالة التشغیل الطبیعی وکذلک فی حالة تشغیل النظام مع تغییر العناصر. أثبت المسیطر المقترح فعالیته من خلال الحفاظ على استقرار النظام مع حدود مقبولة للاضطرابات.https://rengj.mosuljournals.com/article_167298_51b448fa785a557d7e37fa0db18fc90e.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Improving the Performance of A Flat Plate Solar Collector Using Nanofluid as Working Fluidتحسین اداء مجمع شمسی ذو لوح مستوی باستعمال مائع نانوی کمائع تشغیل374516729610.33899/rengj.2020.127218.1041ENOmar MohammedHamdoonMechanical Engineering Department, Collage of Engineering, University of Mosul0000-0002-9460-5750Journal Article20200601Solar energy is the best alternative to limited fossil fuels. The foremost important means of utilizing solar energy are solar collectors. The most common types of solar collectors are flat plate solar collectors. A great deal of theoretical research has been conducted to enhance the flat plate solar collector efficiency. One effective way to increase the efficiency is by using an improved thermal properties fluid as nanofluid. In this paper, a numerical study has been made to enhance the efficiency and improve the performance of solar collector via the use of (Multi-Wall Carbon Nano Tube-water) MWCNT-H<sub>2</sub>O nanofluid instead of traditional fluid like water as working fluid under the weather of Mosul city / Iraq (36.3489° N, 43.1577° E). One dimensional dynamic model using implicit finite difference method was used. Solving energy conservation equations through the various layers of the solar system is the basis upon which the current model was based. Effects of nanoparticle volume fraction and mass flow rate on the working fluid stream temperature differences, and the thermal efficiency were studied. The mass flow rate was varied from 0.004 kg/s to 0.03 kg/s, while the volume fraction was varied from 0% to 6%. The results of "Nanofluid Based Flat Plate Solar Collector" were compared with the experimental results presented by [1]. The comparison established a good match between the current results and experimental results. The results showed an increase in the working fluid outlet and inlet temperature difference and collector thermal efficiency due to the addition of MWCNT nanoparticles. The temperature difference of "Nanofluid Based Flat Plate Solar Collector" was found 28.8⁰C at 0.014 kg/s and 6% in April, while it was 25 ⁰C at the same condition in the "Water Based Flat Plate Solar Collector case". Also, the thermal efficiency of "Nanofluid Based Flat Plate Solar Collector" was found 2.41% to 6.68% more than the "Water Based Flat Plate Solar Collector case".تمثل الطاقة الشمسیة أفضل بدیل للوقود الأحفوری المهدد بالنفاذ. أهم التقنیات للاستفادة من الطاقة الشمسیة هی مجمعات الطاقة الشمسیة. تعتبر المجمعات الشمسیة ذات الألواح المسطحة أکثر أنواع مجمعات الطاقة الشمسیة استخدامًا. العدید من الأبحاث النظریة اجریت من اجل تعزیز کفاءة المجمعات الشمسیة ذات الألواح المسطحة. إحدى الطرق الفعالة لزیادة الکفاءة تتمثل فی استخدام مائع ذو خواص حراریة محسنة مثل الموائع النانویة. فی هذه البحث، تم إجراء دراسة عددیة لتحسین الکفاءة وتحسین أداء مجمع شمسی ذو لوح مستوی عن طریق استخدام المائع النانوی (MWCNT-H2O) بدلاً من السوائل التقلیدیة مثل الماء تحت الظروف الجویة لمدینة الموصل / العراق (36.3489 ° شمالاً ، 43.1577 ° شرقًا). تم استخدام نموذج دینامیکی ذو بعد واحد وبالاستعانة بطریقة الفروق المحدودة الضمنیة. إن حل معادلات حفظ الطاقة خلال طبقات المجمع الشمسی المختلفة هو الأساس الذی استند إلیه النموذج الحالی . تمت دراسة تأثیرات النسبة الحجمیة للجسیمات النانویة ومعدل تدفق کتلة المائع الجاری على الفرق فی درجة حرارة المائع الداخل و الخارج من المجمع اضافة الى الکفاءة الحراریة. تتراوح معدل تدفق کتلة المائع من 0.004 کجم / ثانیة إلى 0.03 کجم / ثانیة ، بینما تتراوح النسبة الحجمیة للجسیمات النانویة من 0٪ إلى 6٪. تمت مقارنة نتائج "مجمع الشمسی ذو لوح مسطح باستخدام مائع نانوی کمائع تشغیل" مع النتائج التجریبیة المقدمة من [1]. اظهرت المقارنة تطابقًا جیدًا بین النتائج الحالیة والنتائج التجریبیة. کما أظهرت النتائج زیادة فی الفرق بین درجة حرارة المائع الداخل الخارج والکفاءة الحراریة للمجمع بسبب إضافة الجسیمات النانویة MWCNT. بینت النتائج وجود فرق فی درجة الحرارة مقداره 28.8 درجة مئویة عند 0.014 کجم / ثانیة و 6 ٪ فی أبریل فی حالة "مجمع الشمسی ذو لوح مسطح باستخدام مائع نانوی کمائع تشغیل" ، فی حین کان الفرق فی درجة الحرارة 25 درجة مئویة عند نفس الشروط فی حالة " المجمع الشمسی ذو لوح مسطح باستخدام الماء کمائع تشغیل ". بینت النتائج أیضا، ان الکفاءة الحراریة فی حالة "مجمع الشمسی ذو لوح مسطح باستخدام مائع نانوی کمائع تشغیل" کانت اکثر بنسبة تتراوح من 2.41 ٪ إلى 6.68 ٪ مقارنة بحالة" المجمع الشمسی ذو لوح مسطح باستخدام الماء کمائع تشغیل ".https://rengj.mosuljournals.com/article_167296_8e43766f597483115fdd9a0ce6bd9827.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201A Review of Solar Air Heaters: Techniques for Thermal Performance Enhancementمراجعة عن سخانات الهواء الشمسیة: تقنیات تحسین الأداء الحراری465916729710.33899/rengj.2020.128374.1065ENOmar MohammadHamdoonMechanical Department College of Engineering University of Mosul0000-0002-9460-5750Journal Article20200915The solar air heater is a simple device which captures solar energy. Producing hot air by using a solar air heater is a renewable energy heating technology used to process heat generation for space heating. Such systems produce heat at a minimum initial and running cost. Minimum maintenance like cleaning of collectors only is required. Many studies have studied the possibility of improving the performance of solar collectors and raising their thermal efficiency through additions and improvements that were added to the solar heater. Among these improvements are: Adding the extended surfaces to the upper or lower channels, or both, attaching baffles to the absorber plate surface, using corrugated absorber plate, and storing the extra thermal energy and releasing it during sunset. The objective of the present paper is to review the various studies dealing with previous improvements, to present the design modifications, in addition to summarizing their most important results. Based on the review, it is found that: Adding the fins and baffles together to the absorber plate surface of the single or double pass solar air heater has a great effect on improving the thermal efficiency. The use of a corrugated absorber plate leads to a significant increase in the efficiency of the solar air heater. The heat stored in the solar air heater can be used to produce useful heat for several hours after the absence of solar radiation and raise daily efficiency.س <br /> سخان الهواء الشمسی هو جهاز بسیط لجمع الطاقة الشمسیة ونقلها للهواء. یعد إنتاج الهواء الساخن باستخدام سخان الهواء الشمسی إحدى تقنیات الطاقة المتجددة المستخدمة لتدفئة البنایات. تنتج هذه الأنظمة حرارة بأقل تکلفة أولیة وتشغیلیة. کما انها تتطلب الحد الأدنى من الصیانة مثل تنظیف المجمعات فقط. العدید من الدراسات تناولت إمکانیة تحسین أداء المجمعات الشمسیة ورفع کفاءتها الحراریة من خلال عدد من الإضافات والتحسینات التی تمت إضافتها إلى السخان الشمسی. من بین هذه التحسینات: إضافة الأسطح الممتدة إلى القنوات العلویة أو السفلیة ، أو کلیهما ، اضافة حواجز على سطح لوح الامتصاص ، استخدام لوح امتصاص مموج ، وتخزین الطاقة الحراریة الزائدة وإطلاقها أثناء غروب الشمس . الهدف من هذه الورقة هو مراجعة الدراسات المختلفة التی تتناول التحسینات السابقة ، لعرض التعدیلات على التصمیم ، بالإضافة إلى تلخیص أهم نتائجها. اعتمادا على المراجعة وجد أن: إضافة الزعانف والحواجز معًا إلى سطح لوح الامتصاص لسخان الهواء الشمسی المفرد أو المزدوج له تأثیر کبیر على تحسین الکفاءة الحراریة. یؤدی استخدام لوح امتصاص مموج إلى زیادة کبیرة فی کفاءة السخان. یمکن استخدام الحرارة المخزنة فی السخان الشمسی لإنتاج حرارة مفیدة لعدة ساعات بعد غیاب الإشعاع الشمسی ورفع الکفاءة الیومیة له.https://rengj.mosuljournals.com/article_167297_cac318c155d5d21c22c19c413f654b9d.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Studying The Effect of Intake Channel Angle on the Sediment Transport Branching Channelsدراسة تأثیر زاویة قناة السحب على حرکة الرسوبیات فی القنوات المتفرعة606516727510.33899/rengj.2020.126731.1018ENEhsan ElewySalmanDams and Water Resources Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulMwafaq YounisMohammedDams and Water Resources Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulJournal Article20200226An experimental investigation was conducted to observe the connection angle effect of the branched channel front with the main channel on the entering sediments amounts into the branched channel. Three angles were taken to the branched channel inlet (60°,45°,30°), that connected with the main channel from the left side with two concentrations of sand at a granular diameter rate (D<sub>50</sub>=0.5mm). The concentration flow rates were 1.8 and 2.22(g/s), respectively. The sand was fed and organized by a speed regulator to main channel to obtain the concentrations. The results showed that the 60° was better than the rest in the sediment numbers. Compared to the 30° and 45° angles, the reduction at the 60° was at (32-40)% of 40% of the discharge rate. Besides, at the 30% discharge rate, the reduction was (16-19)%. Within the study limits, it has indicated that the greater angle is the better and it reduces sediments.<br /> اجریت دراسة مختبریة لمعرفة تأثیر زوایا ارتباط مقدم قناة المأخذ مع القناة الرئیسة على کمیة الرسوبیات الداخلة لقناة المأخذ. أخذت ثلاث زوایا لمدخل قناة المأخذ (<sup>°</sup>60,<sup>°</sup>45,<sup>°</sup>30) التی ترتبط مع القناة الرئیسة من الجهة الیسرى مع ترکیزین من الرمل بمعدل قطر حبیبات (D<sub>50</sub>=0.5mm) حیث کان معدل تدفق الترکیز الأول (1.8 g/s) والترکیز الثانی (g/s2.22). تم تغذیة الرمل الى القناة الرئیسة من الجهة الثانیة عن طریق مغذی الرمل المصنع محلیا وتنظم التغذیة بواسطة منظم لسرعة التجهیز للحصول على التراکیز اعلاه. اظهرت النتائج ان الزاویة <sup>°</sup>60کانت افضل من الزاویتین<sup>°</sup> 30و<sup>°</sup>45من حیث کمیة الرسوبیات التی دخلت الى قناة المأخذ حیث کان النقصان عند الزاویة <sup>°</sup>60 بحدود (32 - 40)% عند نسبة التصریف %40 وبحدود (16 - 19)% عند نسبة التصریف %30قیاسا بالزوایا <sup>°</sup>30 ,<sup>°</sup>45 ولکلا الترکیزین مما یدل ان کبر زاویة ارتباط قناة المأخذ مع القناة الرئیسة تکون افضل وتقلل من الرسوبیات فی حدود هذه الدراسة.https://rengj.mosuljournals.com/article_167275_b691a084ac3fca637f80bcfe4789ad5a.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Study of Scour Around Cylindrical Bridge Piers with Circular Openingsدراسة النحر حول مجموعة من دعامات الجسور الاسطوانیة ذات الفتحات الدائریة667416727610.33899/rengj.2020.126863.1029ENMays IbrahimAlsaidiDams and Water Resources Engineering, Collage of Engineering, University of Mosul, Mosul, Iraq0000-0003-0699-7764Ghania Abd Al-MajeedHayawiDams and Water Resources Engineering, Collage of Engineering, University of Mosul, Mosul, IraqMena AhmedAlsawafDams and Water Resources Engineering, Collage of Engineering, University of Mosul, Mosul, Iraq0000-0001-9320-1909Journal Article20200329 To reduce the local scour around bridge piers and ensure their safety, an experimental study was conducted to examine the effect of a single tubular hole that faces the flow direction through three successive cylindrical bridge piers. In order to reduce the local scour, occurred because of the collision of the flux. Two groups of successive piers were used, both had diameters of 5, 11, 16 cm. First group of piers with internal tubular opening which had 20% diameter of the pier and located at half the water depth. The second group just solid pier for comparison. The spacing between them was varied to be 30, 40 or 50 cm for each group. As well as the discharge was varied. The used moveable bed material classified as non-uniform coarse sand, which had 0.5 mm mean diameter. The results showed that the presence of the openings helps effectively to reduce the depth of scour and its effect increases as the diameter of the opening increases, as the highest reduction reaches 55.56%, 53.33% and 10% for diameters 16, 11 and 5 cm, respectively. The scour depth increases when the diameter of the pier the increase of and the short distance between the successive piers.لتقلیل النحر الموضعی حول دعامات الجسور وضمان سلامتها تم اجراء دراسة مختبریة لمعرفة تأثیر فتحات دائریة انبوبیة فی دعامات اسطوانیة مرصوفة بشکل متتالی وبعدد ثلاثة، کحل لمرور المیاه وتقلیل الزخم الناتج من اصطدام الجریان بها. تم استخدام مجموعتین من الدعامات الاسطوانیة بواقع ثلاث نماذج لکل مجموعة: الأولى باستخدام دعامات ذات اقطار 16,11,5 سم وبفتحات دائریة انبوبیة موازیة لاتجاه الجریان قطرها 20% من قطر الدعامة وتقع عند ارتفاع یساوی نصف عمق الجریان. والمجموعة الثانیة نفس أقطار الدعامات لکنها بدون فتحات لغرض المقارنة. وتم تغییر المسافات بین هذه الدعامات لتکون 50,40,30 سم لکل مجموعة وکذلک التصریف وباستخدام رمل نهری خشن غیر منتظم معدل اقطار حبیباته یساوی 0.5 ملم. اظهرت النتائج ان وجود الفتحات یقلل عمق النحر الموضعی عند الدعامة ویزداد التأثیر کلما ازداد قطر الفتحة، حیث تصل اعلى نسبة تقلیل الى 55.56% و53.33% و10% للأقطار 16 و11و5 سم على التوالی. وان عمق النحر یزداد بزیادة قطر الدعامة وقلة المسافة بین الدعامات المتتالیة.https://rengj.mosuljournals.com/article_167276_88b75260d8c20a225daadcb5a9104444.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Slope Stability Study of Al-Qaim Dam that Proposed to be Constructed on Khosar River – Case Studyدراسة استقراریة سفح سد القائم المقترح انشاءه على نهر الخوصر- دراسة حالة758316727710.33899/rengj.2020.127023.1034ENFarah K.SaeedCollege of Environmental Science and Technologies, Department of Environmental technologies, University Of Mosul, Mosul, IraqKamel A.AlmohseenDams and Water Resources Engineering Department- College of Engineering- University of MosulAbdulwahab M.YunisDams and Water Resources Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulJournal Article20200501It is extremely significant during the design stage of an earth dam is to analyze the seepage and slope stability. The proposed Al-Qaim dam on Al Khoser river was used as a case study to apply Geo-Studio 2012 program and its appendices Seep/w and Slope/w. Some minor modifications to the original design suggested by SOGREAH company have been proposed. The Geo-Studio 2012 program was used to analyze three states of Al-Qaim reservoir i.e. (end of construction، steady-state، and rapid drawdown). Seep/w and Slope/w have used to analyze the seepage and the stability of the slopes، the results reveal a good agreement between this analysis and the design company's results. Moreover، the present analysis achieves the requirement of safety with less volume of embankment which reduces the cost of construction substantially.<br /> ان أحد اهم نقاط الضعف فی السدودالترابیة هو تسرب المیاه من خلال جسم او اساسات السد مما قد یعرضه للانهیار، لذا یجب الاخذ بنظر الاعتبار تحلیل هذا التسرب واستقراریة السفوح فی مراحل التصمیم. أجریت هذه الدراسة على سد القائم المقترح على نهر الخوصر حیث تم تحلیل حالات مختلفة لمنسوب الماء فی الخزان مع اجراء بعض التحویرات على المقطع المقترح من قبل شرکة SOGREAH من اجل الحصول على مقطع عرضی بدیل ذو کلفة أقل وبنفس الوقت یحقق معامل امان مقبول. استخدم برنامج Geo-Studio 2012 لتحلیل ثلاث حالات للسد (حالة نهایة الانشاء، الحالة المستقرة وحالة الانخفاض السریع). کما و استخدم البرنامجین Slope/w, Seep/w الملحقین بالبرنامج فی تحلیل التسرب والاستقراریة للمقطع المصمم وجاءت نتائج التحلیل العددی مقاربة لتلک التی اوصت بها الشرکة المصممة وباعادة التحلیل تبین انه بالامکان تحقیق معامل امان مقبول باستخدام مقطع محور اخر وفی نفس الوقت تقلیل فی حجم الاملائیات بحدود 10% .https://rengj.mosuljournals.com/article_167277_fdece8186f5e3304d7a84197322203f9.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Modelling of Wetting Front Advance and Discharge Change of Subsurface Line Sourceنمذجة تقدم جبهة الابتلال وتغیر التصریف لمصدر تنقیط خطی تحت السطح849216728810.33899/rengj.2020.127221.1042ENAbdulghani Kh.MohammedDams and Water Resources Engineering Department, Collage of Engineering, University of Mosul0000-0002-8428-2548Entesar M.GhazalDams and Water Resources Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulJournal Article20200531Sub-drip irrigation is one of the most important and the latest high-performance irrigation systems that are characterized by a high ability to reduce losses of deep percolation and evaporation from the soil surface. Twelve laboratory experiments were carried out to study the effect of soil texture, dripper depth and initial water content on the wetting pattern, dripper discharge. Further, non-linear regression approach was applied to predict empirical relationships for estimation the wetting pattern dimensions and actual dripper discharge. The results showed a significant match between the observed and estimated values of the wetting front advance and the dripper discharge change. At a specific volume of water application, the size of wetting soil increased (8-20%) with the initial water content increase and (2.5-6.25%) with dripper depth increase and this size decreased (4.5-36%) with the clay content increase. The rate of vertical upward advance decreased with increasing the initial water content. The dripper discharge gradually decreased with the continuation of water application due to positive pressure increase at the dripper opening, and this decrease increased with increasing dripper depth, clay content and the initial water content of the soil. یعد نظام الری بالتنقیط تحت السطح أحد أهم وأحدث أنظمة الری عالیة الأداء ویمتاز بقدرته العالیة على تقلیل فواقد الارتشاح العمیق والتبخر من سطح التربة. تم اجراء إثنى عشر فحصاً مختبریاً لدراسة تأثیر تغیر نسجة التربة وعمق المنقط والرطوبة الابتدائیة للتربة على شکل وحجم نمط الابتلال وتغیر تصریف المنقط، کما تم تطبیق أسلوب تحلیل الانحدار اللاخطی لاستنباط علاقات تجریبیة لتخمین ابعاد نمط الابتلال وتصریف المنقط الفعلی. بینت النتائج وجود تطابق کبیر بین القیم المقاسة مختبریاً والمخمنة لتقدم جبهة الابتلال وتغیر تصریف المنقط.ولحجم محدد من الماء المضاف أزداد حجم التربة المبتلة بمقدار (8-20%) بزیادة الرطوبة الابتدائیة و(2.5-6.25%) بزیادة عمق المنقط، وقل هذا الحجم (4.5-36%) بزیادة نسبة محتوى الطین فی التربة، بینما انخفض معدل التقدم العمودی الى الأعلى بزیادة الرطوبة الابتدائیة للتربة، وأن تصریف المنقط أنخفض تدریجیاً مع استمرار الإضافة بسبب تزاید الضغط الموجب عند فتحة المنقط، وأزداد هذا الانخفاض بزیادة عمق المنقط ونسبة محتوى الطین والرطوبة الابتدائیة للتربة.https://rengj.mosuljournals.com/article_167288_a52a9ca6180dfe615bb20a904bce8ff8.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Effect of Nozzle Angel & Cyclic Pressure Head Variation on Water Distribution Uniformity for Stationary Sprinkler Systemsتأثیر زاویة المبثق وشحنة الضغط الدوری على تناسق توزیع الماء لأنظمة الری بالرش الثابتة9310416727810.33899/rengj.2020.127209.1040ENEsraa AliYounisDams and Water Resources Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulHaqqi IsmailYasinDams and Water Resources Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulJournal Article20200608The present research included studying the effect of the sprinkler nozzle angle and cyclic variation of the operating pressure head on the uniformity of water distribution for many sprinkler heads spacing with rectangular and triangular sprinkler heads arrangement for different sprinkler heads. The research conducted 40 tests to measure a single sprinkler water distribution pattern under similar climatic operating conditions by adopting the water distribution pattern along a beam that represents the radius of the wetting circle which its center is a sprinkler head for different sprinkler nozzle angles (Ɵ + 5 °, Ɵ + 3.5 °, Ɵ, Ɵ -3.5 °, Ɵ -5 °) and the constant-cyclic operating pressure head conditions for different sprinkler heads. 320 patterns were found for field water distribution pattern and uniformity coefficient for four different spacing with a rectangular and triangular sprinkler heads arrangement for the sprinkler heads and the measured water distribution patterns.<br /> The research revealed that 70% of the uniformity coefficients in the rectangular arrangement are greater or equal to its value in a triangular arrangement. The increase in the nozzle angle results in increasing the uniformity coefficient of 1.4% for each degree, an increase in the nozzle angle, and can reach 2.4% for each degree for a specific spacing, arrangement, and sprinkler head. Also, the difference between the two water distribution patterns in the case of operating with constant pressure head and variable pressure head is slight, but it shows in the values of the uniformity coefficient, where the maximum difference reaches 10%, and in general, the best in the values of the uniformity coefficient requires determining the nozzle angle, the spacing and the arrangement of sprinkler head as well as the case of operating pressure head constant or variable.تضمن البحث الحالی دراسة تأثیر کل من زاویة مبثق المرش وتغیر شحنة الضغط التشغیلی وبشکل دوری على تناسق توزیع ماء الرش لعدة فواصل بین المرشات ولحالتی الترتیب الثلاثی والرباعی للمرشات وذلک لرؤوس مرشات مختلفة. شمل البحث اجراء 40 فحصاً لقیاس نمط توزیع الماء لمرشة مفردة تحت ظروف تشغیلیة مناخیة متماثلة وذلک باعتماد نمط توزیع الماء على امتداد شعاع یمثل نصف قطر دائرة ابتلال مرکزها المرشة، ولزوایا مختلفة لمبثق المرش (5+Ө °، Ө+3.5°، Ɵ ، -Ө3.5°، Ө-5°) و لحالتی التشغیل بشحنة الضغط الثابتة و المتغیرة بشکل دوری ولرؤوس مرشات مختلفة. و تم ایجاد 320 نمط للتوزیع الحقلی ومعامل التناسق لأربعة فواصل مختلفة وللترتیبین الرباعی والثلاثی لرؤوس المرشات ولانماط توزیع الماء المقاسة . <br />بین البحث ان 70% من قیم معامل التناســــــــــــــــــــــق بالترتیب الرباعی اکبر او تساوی قیمته بالترتیب الثلاثی. وان زیادة زاویة المبثق ادت الى زیادة فی معامل التناســق مقدارها 1.4% لکل درجة زیادة فی زاویة المبثق ویمکن ان تصل الى 2.4% لکل درجة لفاصلة وترتیب ومرش معین. کما بین الفرق بین نمطی توزیع الماء فی حالة التشغیل بالضغط الثابت والضغط المتغیر دوریاً طفیفة لکنها انعکست فی قیم معامل التناسق حیث وصل اقصى فرق الى 10%، وعامةً الافضل فی قیم معامل التناسق یستوجب تحدید کل من زاویة المبثق والفاصلة بین المرشات وترتیب المرشات فضلا عن حالة الضغط الثابت او المتغیر دوریا.https://rengj.mosuljournals.com/article_167278_b76b2eb224c223bf67540f1187b6dbdf.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Analysis of Rainfall Data for a Number of Stations in Northern Iraqتحلیل بیانات الامطار لعدد من المحطات فی شمال العراق10511716728910.33899/rengj.2020.127531.1044ENIhsan F.HasanDams and Water Resources Research Center, Mosul university, Mosul, IraqYounis N.SaeedDams and Water Resources Research Center, Mosul university, IraqJournal Article20200704This study aimed to analyze the rainfall time series data for 9 stations in the north of Iraq, namely (Sulaymaniyah, Darbandikhan, Dokan, Duhok, Erbil, Kirkuk, Mosul, Sinjar, Tal-Afar) from 1979 until 2014 using the Multiplicative model of time series, this is for the purpose of identifying the reality of the time series variables (general trend, seasonal, periodic, random) which affected by the rains, and the prediction of monthly rainfall data for the selected stations. The rainfall characteristics of the northern region of Iraq were also studied in terms of daily, monthly and annual distribution of rainfall rates and a relationship between intensity-Duration-Frequency (IDF) at different return periods (2, 5, 10, 15, 25, 50, 100) years has been found to identify the reality of rainstorms and provide solutions to a number of design problems related to management and treatment of water for Basins in general and ungauged Basins in particular such as surface runoff discharge and erosion control.هذه الدراسة تهدف الى تحلیل السلاسل الزمنیة لبیانات الامطار لـ(9) محطات فی شمال العراق وهی ( الموصل, سنجار, تلعفر, دوکان, دهوک, اربیل, کرکوک, السلیمانیة, دربندیخان) لفترة زمنیة طویلة من عام 1979 ولغایة عام 2014, وذلک باستخدام النموذج الضربی للسلاسل الزمنیة لغرض الوقوف على واقع الاتجاه العام ومتغیرات السلسلة الزمنیة (الموسمیة, الدوریة, العشوائیة) التی تتأثر بها الامطار, والتنبؤ بالسلسلة الزمنیة لبیانات الامطار الشهریة للمحطات المختارة. کما تم دراسة خصائص امطار المنطقة الشمالیة من حیث التوزیع الیومی والشهری والسنوی لمعدلات الامطار وایجاد مخطط العلاقة بین الشدة – الاستدامة – التردد ( IDF ) والوصول الى الاعماق والشدات المطریة التصمیمیة عند فترات عودة مختلفة ( 100,50,25,15,10,5,2 ) سنة, للوقوف على واقع العواصف المطریة فی شمال العراق وتقدیم الحلول لعدد من المشکلات التصمیمیة التی تعود لادارة ومعالجة المیاه للاحواض عامة والاحواض غیر المرصودة خاصة مثل تصریف السیح السطحی والسیطرة على التعریة.https://rengj.mosuljournals.com/article_167289_7cc035d9fc933059837a6b22ab8565e5.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Surrogate Worth Trade - Off (SWT) Method and the Decision-Making Process in Water Resources Planning and Managementاسلوب المقایضة بالقیمة البدیلة (SWT) لعملیة اتخاذ القرار فی موضوعة تخطیط وإدارة انظمة الموارد المائیة11812616729010.33899/rengj.2020.127592.1049ENMohammed AwniKhattabDams and Water Resources Engineering Department, Collage of Engineering, University of Mosul0000-0001-9980-3003Kamel AliAlmohseenDams and Water Resources Engineering Department- College of Engineering- University of MosulJournal Article20200708Multi-objective decision-making methodologies are one among widely researched areas in recent years. As a result, many technologies have been developed. Among these, is Surrogate Worth Trade - Off (SWT). SWT has emerged in the areas of water resource planning and management, and is one of the multi-objective analysis methods described as an interactive method. This study includes reviewing and applying (SWT) method to optimally operate the Mosul Dam Reservoir. This operation policy sought to achieve two contradictory objectives: diverting water from the reservoir for irrigation purposes and releasing water from it for the purpose of hydropower generation. A comparison was also made of the results that were nominated from the application of this method, namely (allocating million cubic meters/ year for irrigation and generating 1572 GW-hour/year for power generation) with the results of the research [3] which four methods for solutions have been implemented. These are: weights, constraints, goal attainment, and step method. The results reveal that the used methods gave the optimal solution by (allocating 5906 million cubic meters/ year for irrigation and generating 1,600 GW-hour/year for power generation), (6236 ,1555) , (6188 ,1558) and (6121 , 1568) respectively. from the comparison It can be concluded that (SWT) is an efficient and promising method in identifying an operating policy for a single reservoir system with competing objectives.<span lang="AR-IQ" dir="RTL">یعد موضوع ایجاد منهجیة موضوعیة لعملیة صنع القرار فی بیئة متعدد الاهداف</span><span lang="AR-SA" dir="RTL"> من</span><span lang="AR-IQ" dir="RTL"> مجالات البحث الواسعة فی السنوات الأخیرة</span><span lang="AR-SA" dir="RTL">. </span><span lang="AR-IQ" dir="RTL">بناءً علیه فقد تم تطویر العدید من التقنیات ومن بینها، تقنیة</span><span lang="AR-IQ" dir="RTL">طریقة المقایضة بالقیمة البدیلة</span> ( Surrogate Worth Trade - Off (SWT)) <span lang="AR-IQ" dir="RTL">فی مجال تخطیط وإدارة الموارد المائیة، وهی احدى اسالیب التحلیل متعدد الاهداف والموصوفة بکونها طریقة تفاعلیة. تتضمن هذه الدراسة مراجعة وتطبیق طریقة المقایضة بالقیمة البدیلة</span>( SWT) <span lang="AR-IQ" dir="RTL"> لتشغیل خزان سد الموصل بشکل امثل اذ کان هدف سیاسة التشغیل هذه تحقیق هدفین متناقضین هما تحویل الماء من الخزان لأغراض الری واطلاق الماء منه لغرض تولید الطاقة الکهرومائیة. کما وتم اجراء مقارنة للنتائج التی رشحت من تطبیق هذه الطریقة وهی (تخصیص 6136 ملیون متر مکعب للری و تولید 1572 کیکا واط-ساعة من الطاقة الکهرومائیة) مع نتائج البحث</span> [3] <span lang="AR-IQ" dir="RTL">الذی استخدمت فیه اربع طرق للحل وهی: طریقة الاوزان، طریقة المحددات، طریقة بلوغ الهدف، بالإضافة الى طریقة الخطوة, فقد أظهرت النتائج أن الطرق المستخدمة أعطت الحل الأمثل هو (تخصیص 5906 ملیون متر مکعب للری و تولید 1600کیکا واط-ساعة من الطاقة الکهرومائیة) و (6236,1555) و ( 1558</span>,<span lang="AR-IQ" dir="RTL"> 6188) و(6121,1568) على التوالی. تبین من المقارنة ان طریقة</span> (SWT) <span dir="RTL"> <span lang="AR-IQ">التی تم تبینیها فی هذا المبحث کفؤة وواعدة فی تحدید سیاسة تشغیل نظام خزن منفرد ذو اهداف متنافسة</span></span><span lang="AR-IQ" dir="RTL">.</span>https://rengj.mosuljournals.com/article_167290_b122c8f212caa52472de217c6e6680f9.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Design of an Efficient Network Monitoring System Based on Agentsتصمیم نظام فعال لمراقبة الشبکة بالاعتماد على الوکیل12713516729110.33899/rengj.2020.126754.1020ENAhmed MohammedBasheerElectronics Engineering Collage, University of NinevahTurkan AhmedKhaleelComputer Engineering Department, Collage of Engineering, University of Mosul0000-0002-4047-8100Journal Article20200301In this paper, a network service monitoring system was proposed by relying on the agent for several reasons, including the possibility of providing effective control over the network, preventing penetration, reducing complications, ensuring the continuity of service on the network, permitting quality of service, reducing downtime and system cost. The proposed network management and monitoring system includes a set of tasks such as (monitoring the network service using a simple interface, the ability to add and delete new users, provide security, and the ability to distribute monitoring tasks to many agents and make adjustments independently without user intervention). The proposed monitoring system can be applied to the internet or local networks. The agent monitors and observes events on the network and collects information from all parts of the network and sends it to the server to convert it to a page that is designed to display this information in real-time <strong>to</strong> the administrator. Event monitoring information on the network is collected at the user's request or on a scheduling system created by the network manager and sent this information to the server to alert the manager when a fault occurs. By providing the ability to make some decisions without consulting the manager. This system has been designed to be general in all types of networks in the sense that it can be used in monitored and manage the network activated or passive, and it can be applied in the local networks and global networks.ف <br />فی هذا البحث، تم اقتراح تصمیم نظام مراقبة خدمة الشبکات بالاعتماد على الوکیل وذلک لعدة اسباب منها امکانیة توفیر سیطرة فعالة على الشبکة, منع الاختراق, تقلیل التعقیدات, ضمان استمراریة الخدمة على الشبکة, تسیحن نوعیة الخدمة, تقلیل زمن العطل وکلفة النظام. یتضمن نظام ادارة ومراقبة الشبکة المقترح مجموعة من المهام مثل (مراقبة خدمة الشبکة باستخدام واجهة بسیطة، القدرة على إضافة مستخدمین جدد وحذفها، وتوفیر الأمان، والقدرة على توزیع مهام المراقبة على العدید من الوکلاء، وإجراء تعدیلات بشکل مستقل دون تدخل المستخدمین). من الممکن تطبیق نظام المراقبة المقترح على شبکة الانترنیت او الشبکات المحلیة. نظام مراقبة الشبکة معتمد على الوکیل. حیث یقوم الوکیل بمراقبة وملاحظة الاحداث التی تحدث على الشبکة ویقوم بجمع المعلومات من کافة اجزاء الشبکة وارسالها الى الى السیرفر الذی یحولها الى صفحة تم تصمیمها لعرض هذه المعلومات فی زمنها الحقیقی على المسؤول (المدیر), یتم جمع معلومات مراقبة الاحداث عند طلب المسؤول او حسب جدولة زمنیة یحددها المسؤول وارسال هذه المعلومات الى السیرفر لتنبیه المسؤول فی حال حدوث خلل ما مع توفیر القدرة على اتخاذ بعض القرارات بدون الرجوع الى المسؤول. لقد تم تصمیم هذا النظام لیکون عامًا فی کل أنواع الشبکات بمعنى أنه یمکن ان یستخدم للمراقبة والادارة النشطة والخاملة للشبکة ویمکن تطبیقه فی الشبکات المحلیة والشبکات العالمیة.https://rengj.mosuljournals.com/article_167291_ac7dee3ebb0628461616f47feb44cdfd.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201ESP32 Microcontroller Based Smart Power Meter System Design and Implementationاستخدام المسیطر الدقیق ESP32 کأساس لتصمیم وبناء نظام قیاس قدرة ذکی13614316729210.33899/rengj.2020.127111.1038ENIssa AhmedAbedDepartement of Automation and Control Technologies Engineering, Engineering Technical College Basrah, Southern Technical UniversityHayder YasirNaserComputer Center, University of Basrah, IraqJournal Article20200514Every house and workplaces should install electricity energy meter to evaluate the electricity consumption. Finally of consistently, a large number of us get stressed over the high power bill and it is need to check the energy meter once in a while. In this work a smart electricity energy meter using ESP32 microcontroller which monitor energy through the PZEM-004T at any time and send to the office. Where this PZEM -004T is used for voltage and current measurements. Then the records will send to the office and store in the SQL database and also web page which is used specific IP. The results have been generated using MYSQL and the curves of the values with the time are also plotted using Microsoft Excel 2010. یجب على کل منزل وموقع عمل ان یستخدم مقیاس قدرة کهربائی یحدد قیمة استهلاک الطاقة الکهربائیة لذلک المنزل او الموقع. فی الاغلب عندما تستلم فاتورة استهلاک الکهرباء عالیة القیمة , نصاب بکثیر من التوتر ولذلک یتطلب منا فی کثیر من الاحیان التحقق من عداد القیاس بین الحین والاخر . وبناءا على ذلک اقترحنا نظام ذکی یعتمد على قیاس الفولطیة والتیار باستخدام وصلة PZEM-004T الذی یسیطر علیه عن طریق المسیطرESP32 وترسل القراءة الى مکتب جمع البیانات. حیث ان هذه البیانات تخزن ضمن قاعدة بیانات وایضا ضمن صفحة ویب خاصة تمتلک IP محدد. جمیع النتائج ولدت باستخدام MySQL والمنحنیات رسمت مع الزمن باستخدام برنامج Microsoft Excel .https://rengj.mosuljournals.com/article_167292_54b8701140f7eac279909342ed43b121.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Weighting Signal Error Reductionتقلیل الخطأ فی الأشارة الوزنیة14415116729310.33899/rengj.2020.127309.1043ENAbdelkader FarisAl ShaljiComputer Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulDr. Fakhrulddin HamidAliDepartement of ComputerEngineering, College of Engineering, University of MosulJournal Article20200618The paper presents and discusses how to use some techniques to reduce the effect of error in the weighting signal which is produced from a load cell. The load cell is one of succeful sensors which is used to transform the weight to an electrical signal. In industry the production of an accurate signal suffers from a problem of noisy environment. Different source of noise like electromagnetic fields from motors, machines, power lines and microwave in addition to humidity and tempreture variations have significant effects on weak electrical signals produced by load cells.Both hardware and software filtering are adopted to reduce the un wanted effects.<span dir="LTR"> </span><em><span lang="AR-SA">یقدم البحث ویناقش کیفیة استخدام بعض التقنیات لتقلیل الخطأ فی إشارة الوزن التی تنتج من خلیة الحمل. خلیة الحمل هی واحدة من أجهزة الاستشعار الناجحة التی تستخدم لتحویل الوزن إلى إشارة کهربائیة. فی الصناعة ، یعانی إنتاج إشارة دقیقة من مشکلة فی بیئة ملیئة بالضوضاء ، حیث إن </span></em><span lang="AR-SA" dir="LTR"> </span><em><span lang="AR-SA">مختلف مصدر الضوضاء المختلفة مثل المجالات الکهرومغناطیسیة من المحرکات والآلات وخطوط الطاقة والموجات الدقیقة بالإضافة إلى الرطوبة وتغیر درجة الحرارة له تأثیرات کبیرة على الإشارات الکهربائیة الضعیفة التی تنتجها خلایا الحمل تم اعتماد کل من الفلاتر والبرامج لتقلیل التأثیرات غیر المطلوبة</span></em><span dir="LTR">.</span>https://rengj.mosuljournals.com/article_167293_1d8712da25966185cd647b041d8e46f7.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Comprehensive Study and Evaluation of Commonly used Dimensionality Reduction Techniques in Biometrics Fieldدراسة وتقییم شامل لتقنیات تقلیل الأبعاد شائعة الأستخدام فی مجال القیاسات الحیویة15216316729410.33899/rengj.2020.127581.1047ENShahad A.SultanComputer Engineering Departement , College of Engineering, University of Mosul, Mosul, IraqM. F.GhanimComputer Engineering Department, Collage of Engineering, University of MosulJournal Article20200707 In biometrics field, usually feature vectors have major length and contain ineffective information. This problem is so called “curse of dimensionality‟. Hence, there is a need for efficient dimensionality reduction technique to remove the redundant features and reduce the size of feature vectors to get high accuracy rate with fast performance. In this paper a comprehensive study of commonly used dimensionality reduction techniques: Principle Component Analysis, Linear Discremenant Analysis, and Generalized Discremenant Analysis, have been handled. Theoretical background of these techniques is illustrated along with the methods used to calculate their projection spaces then; practical implementation is conducted to find out and adopt the best one for retina based biometric authentication system. From this extensive study, it has been concluded that PCA technique has a number of problems make it has a bad classification power. LDA technique has a number of problems make it impossible to implement in most cases of biometrics field, while GDA technique is more efficient than the PCA and LDA techniques for dimensionality reduction purpose. It has high classification power and consumes less computational time. Hence, GDA technique is adopted in the proposed authentication system. فی مجال القیاسات الحیویة، عادةً یکون طول متجه الخصائص کبیر جداً ویحتوی على معلومات غیر مجدیة. هذه المشکلة تعرف ب "لعنة الأبعاد". بالتالی هناک حاجة لتقنیة کفوءة تعمل على تقلیل الأبعاد بإزالة الخصائص الزائدة عن الحاجة وتقلیل حجم متجه الخصائص لغرض الحصول على معدل دقة عالی مع أداء سریع. تتناول هذه الورقة البحثیة دراسة شاملة لتقنیات تقلیل الابعاد شائعة الاستخدام وهی: تقنیة تحلیل المکون الأساسی، تقنیة تحلیل التمییز الخطی، وتقنیة تحلیل التمییز المعمم. یتم توضیح الخلفیة النظریة لهذه التقنیات بالإضافة إلى الطرق المستخدمة لحساب فضاء الإسقاط الخاص بهم؛ ومن ثم إجراء التنفیذ العملی لغرض إیجاد وأعتماد أفضلها فی بناء نظام مصادقة بیومتری قائم على أساس شبکیة العین البشریة. من هذه الدراسة الشاملة تم الاستنتاج بأن تقنیة تحلیل المکون الأساسی لها عدد من المشاکل تجعلها ذات قدرة تصنیف ردیئة. تقنیة تحلیل التمییز الخطی أیضاً تمتلک عدد من المشاکل تجعل من المستحیل تنفیذها فی معظم حالات مجال القیاسات الحیویة. أما تقنیة تحلیل التمییز المعمم فلها قدرة تصنیف عالیة جداً وتستهلک وقت حسابی اقل لذا فهی أکثر کفاءة من تقنیة تحلیل المکون الأساسی وتقنیة تحلیل التمییز الخطی لغرض الإستخدام فی مجال تقلیل الأبعاد. نتیجة لذلک تم أعتماد تقنیة تحلیل التمییز المعمم فی نظام المصادقة المقترح. https://rengj.mosuljournals.com/article_167294_03fc45a18e21a0c3514b418673426e5d.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Faults Diagnosis in Robot Systems: A Reviewتشخیص الاخطاء فی أنظمة الروبوت : مراجعة16417516729510.33899/rengj.2020.127782.1051ENMuhamad AzharA.AlobaidyDepartement of Mechatronics Engineering, Collage of Engineering, University of Mosul0000-0003-0997-3530Dr. Jassim M.Abdul-JabbarDept. of Computer Engineering, College of Engineering, University of Mosul, Mosul, Iraq.Saad ZaghlulAl-khayytMechatronics, College of engineering, University of Mosul, Mosul, IraqJournal Article20200726Any robot system consists of mechanical and electrical components. . Mostly and with time obsolescence, faults and errors are happen in robot systems lead to work problems. Many years ago, scientist and researchers are working in this field. In this paper, a review study focuses on this field is introduced to make classifications between different types of faults and diagnosis methods those used in the field of robotics. Many types of faults are studied, according to some previous and recent works. The most detected faults can be classified into two parts: hardware and software faults. The hardware faults part is further classified into two main types; the first one is represented in sensors and actuators, while the other is included taking into consideration both position and velocity in joints. These joints which usually connect the links of the arm with each other and ensure contentions to motors, controllers, and many sensors, are really represent the most important side have to be studied. The software faults part includes those errors occurred during programming such as any error happen in signal translation, signal classification or signal identification is considered as a software fault.إن أغلب أنظمة الروبوت مثل الروبوت المتنقل، او ذراع روبوت، تتکون من مکونات میکانیکیة وکهربائیة. فی هذا البحث، تم تقدیم دراسة مراجعة للترکیز على هذا المجال لإجراء تصنیفات بین أنواع مختلفة من العیوب وطرق التشخیص المستخدمة فی مجال الروبوتات. وتمت دراسة العدید من أنواع الأخطاء وفقًا لبعض الأعمال السابقة والحدیثة. یمکن تصنیف أکثر الأخطاء التی تم اکتشافها إلى قسمین: أعطال الأجهزة والبرامج. یتم تصنیف جزء أعطال الأجهزة أیضًا ألى نوعین رئیسیین ؛ یتم تمثیل الأولى فی أجهزة الاستشعار والمحرکات، فی حین یتم تضمین الآخر مع الأخذ فی الاعتبار کل من الموقف والسرعة فی المفاصل. هذه المفاصل التی تربط عادةً روابط الذراع مع بعضها البعض وتضمن الادعاءات للمحرکات وأجهزة التحکم والعدید من أجهزة الاستشعار، تمثل حقًا الجانب الأکثر أهمیة الذی یجب دراسته. ویتضمن جزء أخطاء البرنامج الأخطاء التی من الممکن ان تحدث أثناء العمل ؛ حیث ان أی خطأ یحدث فی ترجمة الإشارة أو تصنیف الإشارة أو تحدید الإشارة یعتبر خطأ فی البرنامج. فی هذا البحث، تمت دراسة أنواع العیوب فی مجال الروبوتات ومعظم طرق تشخیص الأعطال والکشف عنها. ووفقًا للبحوث والدراسات التی تم تناولها ودراستها، یعد جزء الجهاز هو الجزء الأکثر أهمیة نظرًا لأنه یمکن تحدیده وتصحیحه فی الوقت الفعلی باستخدام الطرق الذکیة.https://rengj.mosuljournals.com/article_167295_50a9eaa5d1317fb6a1872733e7f2861d.pdfCollege of Engineering, University of Mosul, IRAQAl-Rafidain Engineering Journal (AREJ)1813-052625220201201Simulation and Experimental Gait Cycle of Two Types of Degree of Freedom Bipedal Robotدراسة عملیة ومحاکاة لدورة المشی لنوعین من درجات الحریة للروبوت ثنائی الأرجل17618816729910.33899/rengj.2020.127579.1046ENAli FawziAbulKareemMechanical Engineering Departement, Collage of Engineering, University of Baghdad0000-0002-9771-7192Ahmed AbdulHusseinAliMechanical Engineering Departement, Collage of Engineering, University of BaghdadJournal Article20200707Another type of legged robots is a bipedal walking robot or humanoid robot, which can be designed to implement various functions as necessary and mimic like a human. Often, balance while moving and when the first leg in the swing process and the second leg on the ground is difficult than most other kinds of robots. Two bipedal robot prototypes are designed with 10 degrees of freedom and 17 degrees of freedom to fulfill a gait cycle. The robot's locomotion can also be controlled via two types of microcontrollers, Arduino microcontroller and LOBOT LSC-32 driver. So, the KHR-2HV simulation model by Webots is used to simulate the experimental results of the bipedal robots. The results showed that the cubic polynomial foot trajectory for 10 degrees of freedom and 17 degrees of freedom bipedal robots are ( with regression 0.9276) and ( with regression 0.939) respectively.After several methods for programming, the bipedal robot by LOBOT LSC-32 driver model is the better than Arduino with PCA 96685 driver-16 channel servo driver.Experimental results carried out during the KHR-2HV simulation model by Webots program. This model gives a better estimation and a fast response to confirm the stability of the10 degrees of freedom and 17 degrees of freedom bipedal robots.الروبوت البشری او الروبوت ذو القدمین هو احد انواع الروبوتات التی تملک اقدام، یتم تصمیمها لعمل بعض الاعمال المختلفة کالانسان. على الاغلب، من اهم المشاکل التی توجد فی هذا النوع هو مشکلة الاتزان، حیث یکون اصعب انواع الروبوتات استقرارا خصوصا عندما یکون احد الاقدام فی حالة تأرجح والقدم الاخرى ثابتة على الارض. تم تصمیم نوعین من الروبوتات من حیث درجات الحریة وهی روبوت ذو 10 درجة حریة و روبوت ذو 17 درجة حریة. تمت برمجة الروبوتات بنوعین من المتحکمات وهی اردوینو و LOBOT LSC. أظهرت النتائج ان المعادلة المتعددة الحدود لمسار القدم للروبوت ذو 10 درجة حریة هی مع نسبة تصحیح 0.9276 اما المعادلة المتعددة الحدود لمسار قدم روبوت ذو 17 درجة حریة هو مع نسبة تصحیح 0.939 حیت تمثل ارتفاع القدم اثناء المشی و z هی طول الخطوة للأمام. کذلک بعد عدة اختبارات، تبین ان المتحکم LOBOT LSC-32 driver افضل من متحکم الاردوینو بالنسبة لبرمجة الروبوت ثنائی الارجل. النتائج العملیة انجزت من خلال المحاکاة مع نموذج المحاکاة KHR-2HV. نموذج المحاکاة اعطى نتائج اسرع لتحقیق الاستقراریة لنوعی الروبوت ذو 10 درجة حریة و 17 درجة حریة. https://rengj.mosuljournals.com/article_167299_508f93ca7695a997a3935ce32a5e003d.pdf